pp管管道的全主動焊接技能以及工藝的控制

 

    管道全方位主動焊接指的是在管道相對固定的情況下，焊接小車帶動焊槍沿軌跡環(huán)繞管壁運動，從而完成主動焊接。就***家的一般來說，全方位主動焊接設備由焊接小車、行走軌跡、主動控制系統(tǒng)等部分組成，目的是為了進步焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、減輕工人的勞動強度。

　　焊接小車

　　焊接小車是完成主動焊接過程的驅(qū)動組織，它安裝在焊接軌跡上，帶著焊槍沿管壁作圓周運動，是完成管口主動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應具有外形美觀、體積小、分量輕、操作便利等***色。它的中心部分是行走組織、送絲組織和焊槍搖擺調(diào)理組織。行走組織由電機和齒輪傳動組織組成，為使行走電機履行計算機控制單元宣布的方位和速度指令，電機應帶有測速反應組織，以確保電機在管道環(huán)縫的各個方位***對位，而且具有較***的速度盯梢功能。送絲組織必須確保送絲速度***安穩(wěn)，具有較小的轉(zhuǎn)動慣量，動態(tài)性能較***，同時應具有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。而焊槍搖擺調(diào)理組織應具有焊槍相對焊縫左右搖擺、左右端逗留、上下左右姿勢可控、焊槍角度能夠調(diào)理的功能。焊接小車的上述各個部分，均由計算機完成可編程的主動控制，程序發(fā)動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。在需要時也可由人工干涉焊接過程，而此刻程序可根據(jù)干涉量主動調(diào)整焊接參數(shù)并履行。
　　焊接軌跡

軌跡是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用組織，其的結構直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和方位度，也就影響到焊接質(zhì)量。軌跡應滿意下列條件：裝拆便利、易于定位；結構合理、分量較輕；有一定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕。軌跡分為柔性軌跡和剛性軌跡兩種。所謂剛性軌跡就是指軌跡的本體剛度較***、不易變形，而柔性軌跡則是相對剛性軌跡而言。兩種類型的軌跡各自有各自的***色。pp管剛性軌跡定位***、裝卡后變形小，能夠確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時焊槍徑向調(diào)整較小，但分量較***、裝拆不便利。而柔性軌跡裝拆便利、分量較輕，精度沒有剛性軌跡高。